ETRI 동계연구연수 일기 (3)

ETRI 동계연구연수를 받은지 벌써 3주차이다. 유니티 ML-Agent에 대하여 정리하여 박사님께 보여드렸더니 ML-Agent는 박사님께서 원하시는 것이 아니라고 하여 크게 충격을 받았었다. 2주일동안 준비한것이 물거품으로 날아가버린 것 같았다. 박사님께서는 모션을 실시간으로 생성하여 실제 사람처럼 움직이는 AI NPC를 원하셨고, 나는 이것이 상당히 어려운 과제라는 것을 알게되었다.

 

회의가 끝난지 얼마 지나지 않아 같은 일을 하시는 다른 박사님께서 좋은 자료를 찾았다고 가져오셨다.

 

https://github.com/sebastianstarke/AI4Animation

GitHub - sebastianstarke/AI4Animation: Bringing Characters to Life with Computer Brains in Unity

 

 AI Animation 생성을 Unity 환경에서 구현한 프로그램으로 박사님께서 가장 원하는 결과물이라고 말씀하셨다.

 

예제를 열어보니 20222년 이전에는 2족보행 (사람) 모델위주로 되어있으나 2022년도의 PAE 4족보행 동물만 있었기에 이를 2족보행으로 바꾸는 것을 목표로 진행하기로 하였다. 우선 AI4Animation에 사용하기 위한 유니티 툴을 정리해두기로 하였다.

 

최근에 타 기업과의 협업으로 인한 회의가 많아 회식이 잦아서 좋았다. 맛있는것도 많이 먹고 밥값도 아끼고.. 어렸을 적에는 상사님들 눈치를 봐야 한다는 얘기가 많아 회식에 대하여 안좋은 인식이 많았던것으로 기억하는데 나때는 전혀 그런것이 없어서 세상이 많이 달라졌다는 것을 알게 되었다. 회식 최고!

 

VSCode Extension과 pytorch에 대한 버전을 맞춰놓고 자료를 다운받았다. 그리고 예제를 실행해보는데 문제가 생겼다. 나에게 주어준 환경은 보안상 말도 안되게 짱짱한 컴퓨터 환경이 아닌 조그만한 노트북 하나..! 물론 이 노트북도 사양으로 치자면 왠만한 데스크탑만큼의 성능이지만 기계 학습을 돌릴만큼의 성능이 받쳐주지 않아 블루스크린이 떠버렸다.

 

서버를 조만간 받기로 했으니 코드를 전부 분석하고 2족보행을 대입해보는것을 목표로 이번 동계연구연수를 목표로 잡았다.

 

아자 아자 화이팅!!